工作模式：电流、转速、力矩

     最大转速：±6500rpm，额定6000rpm

     角动量：0.3 Nms

     最大控制力矩：≥20mNm@1.2A，≥10mNm@0.6A

     电流控制精度：≤±1mA

     转速控制精度：优于±1rpm(@±50~6000rpm)

     力矩控制精度：≤0.05 mNm

     产品尺寸：102×102×65mm

     产品质量 ：720g±50g

     静态功耗：≤1W@16V，≤2W@16V

     稳态功耗：≤2W@3000rpm/3.5W@6000rpm@16V，≤3.5W@3000rpm/5W@6000rpm@28V

     峰值功耗：≤20W@20mNm（16V/1.2A），≤35W@20mNm（28V/1.2A）

     通信接口：RS422/CAN

    机械接口：82×82mm，4×φ5.5mm

     工作电压：6.8~32 VDC

     工作温度：-20~+50℃